2DLiDAR傳感器類型:LMS153-10100訂貨號(hào):1065550產(chǎn)品特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域Outdoor光源紅外線(905nm)激光等級(jí)1(IEC60825-1:2014,EN60825-1:2014)開啟角度水平的270°掃描頻率25Hz/50Hz角度分辨率0

詳細(xì)介紹

2D LiDAR 傳感器

類型:LMS153-10100

訂貨號(hào): 1065550

產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	Outdoor
光源	紅外線 (905 nm)
激光等級(jí)	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的	270°
掃描頻率	25 Hz / 50 Hz
角度分辨率	0.25°
角度分辨率	0.5°
加熱裝置	是
工作區(qū)域	0.5 m ... 50 m
保護(hù)距離
反射比為 10% 時(shí)	18 m
反射比為 90% 時(shí)	50 m
所選 Echo 協(xié)議數(shù)量	2
霧校正	是
性能
響應(yīng)時(shí)間	≥ 20 ms
可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤	± 30 mm 1)
持續(xù)錯(cuò)誤	12 mm 1)
集成應(yīng)用	包含靈活區(qū)域的評(píng)估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量	10 區(qū)域
同步的評(píng)估情況	10

1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet	? , TCP/IP
備注	OPC
功能	Host
數(shù)據(jù)傳輸率	10/100 Mbit/s
串行	? , RS-232
功能	Host, AUX
數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud ... 115.2 kBaud
CAN	?
功能	擴(kuò)展輸出端
開關(guān)輸入端	4 數(shù)字（其中兩個(gè)可用于編碼器）
輸出信號(hào)開關(guān)裝置	3
光學(xué)信號(hào)	7 段顯示 (以及 5 個(gè)用于顯示設(shè)備狀態(tài)、臟污警告和輸出狀態(tài)的 LED)
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	1 x M12 圓形插頭連接器
供電電壓	10.8 V DC ... 30 V DC
功耗	Typ. 8 W, 加熱裝置類型 35 W
外殼顏色	信號(hào)白 (RAL 9003)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP67 (EN 60529，第 14.2.7 節(jié))
防護(hù)等級(jí)	III (EN 50178 (1997,10))
重量	1.1 kg
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	105 mm x 102 mm x 162 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01)
抗振動(dòng)	EN 60068-2-6 (1995-04)
抗沖擊能力	EN 60068-2-27 (1993-03)
工作環(huán)境溫度	–30 °C ... +50 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–30 °C ... +70 °C
抗環(huán)境光能力	40,000 lx
常規(guī)說明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。