1、控制系統(tǒng)采用多功能一體化設(shè)計，可在系統(tǒng)上設(shè)置預(yù)定產(chǎn)量、烘箱溫度和輸送線速度，實時的查看當(dāng)前產(chǎn)量、烘箱溫度和生產(chǎn)的運行狀態(tài)，并根據(jù)實際情況調(diào)整流水線的運行速度。
2、系統(tǒng)還集成了RFID的讀寫功能，通過RFID芯片可在系統(tǒng)上寫入機器人運行的噴膠程序。

1、鞋面噴膠采用高精度5軸混聯(lián)式機器人，重復(fù)定位精度0.02mm。噴膠精準(zhǔn)度高且操作簡單。
2、鞋面噴膠的工位采用雙工位進出方式，在線可同時生產(chǎn)兩種不同的鞋型，鞋面機臺自帶噴槍清洗裝置，保證連續(xù)生產(chǎn)時噴槍處于正常的狀態(tài)。

1、鞋底噴膠工作站采用高精度5周混聯(lián)式機器人，重復(fù)定位精度0.02mm。噴膠精準(zhǔn)度高且操作簡單。
2、鞋面噴膠的工位采用雙工位進出方式，在線可同時生產(chǎn)兩種不同的鞋型，鞋面機臺自帶噴槍清洗裝置，保證連續(xù)生產(chǎn)時噴槍處于正常的狀態(tài)。
3、鞋底噴膠工作站采用*的V型工裝，定位精度高且操作簡單。

1、優(yōu)點：解決機器人需要人工示教的問題，鞋底噴膠軌跡由3D視覺系統(tǒng)自動采集實時生成（可自動識別不同尺碼的鞋底），識別速度快，噴膠精確高。
2、應(yīng)用范圍：鞋底UV照射和封膠公益（封膠的鞋底可存放一個月，需要使用時直接加熱粘合）。

機器人系統(tǒng)采用防震防水的手輪一體設(shè)計，可快速準(zhǔn)確的移動機器人到用戶所需的位置。示教盒自帶USB口，支出U盤插入，方便及時備份軌跡資料，防止丟失。本系統(tǒng)具有鞋碼縮放和鏡像功能，鞋型切換時間短（一個鞋碼切換時間30min以內(nèi)）

雙層流水線采用POM高耐磨材質(zhì)的傳送載體，實現(xiàn)了鞋底和鞋面的同步噴膠和同步進入烘箱，輸送效率高，已多項。